Академический словарь русского языка - пятиться

пячусь, пятишься; несов.

1.

Отступать, двигаться назад, задом.

{Гимназисты}, обнявшись и образовав неразрывную цепь, пятились задом. Куприн, На переломе.

Коснувшись губами полы шахской шубы, {ханы и военачальники} пятились обратно и исчезали в отверстии лестницы. Ян, Чингиз-хан.

2. перен. Прост.

Отступаться от чего-л. (слов, намерений, обещаний и т. п.).

{Бородкин:} Я вот от своего слова не пячусь, а вы пятитесь. А. Островский, Не в свои сани не садись.

Подъем был труден. Петров уже стал раскаиваться, что пустился в это путешествие, но пятиться краснофлотцу не к лицу. Шишков, Прокормим!